工业机器人应用控制及管理维护技术

第一天上午     第一讲．基本应用和编程

1、工业机器人机械结构

2、工业机器人的运动控制技术

3、示教机器人的启动、位移及关闭程序；

4、示教机器人的自动运行程序和手动运行程序的编制；

5、示教机器人的指令（基本运动、I/O群、人机对话）；

6、示教机器人的测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；

7、伺服控制系统和驱动系统原理与维修技术；

8、吸附系统（磁式、真空式）；

第一天下午    第二讲：工业机器人的日常管理

1、工业机器人的示教与管理

2、工业机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；

3、工业机器人的运行程序管理和文件管理；

4、工业机器人的应用状况和前景分析

5、工业机器人的离线编程技术及程序校对技术

第二天上午    第三讲：工业机器人的机械结构及故障诊断

1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；

2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；

3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；

4、传感器应用及其传感系统故障排查；

5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；

6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；

7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。

第二天下午    第四讲：电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

1、PID调节及电气控制方法；

2、点位和连续路径控制；

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；

4、紧急制动及紧急制动的复位。

第五讲：工业机器人的应用实例及系统设计

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；

2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；

4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；

5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。

6、工业机器人在深海智能探测系统的设计及应用

7、音乐智能机器人设计及维护技术

8、医疗机器人结构设计及系统参数设计；

第三天上午    第六讲：工业机器人的维护保养：

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封及维修技巧；

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；

3、（液压式、气压式、电气式） 驱动机构的维护保养；

4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；

5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。

6、电气系统故障排除技巧与故障代码设置

第三天下午    第七讲：ABB（FANUC）机器人应用系统说明

1、结构组成     2、速度控制及执行机构

3、基本操作     4、控制系统

5、编程和测试   6、应用及维护

7、技术参数分析及修改要点

第四天 全天   第八讲：ABB（FANUC）机器人应用领域及案例

   1、搬运机器人分类、布局及维修技术

   2、堆垛机器人分类、布局及维修技术

   3、焊接机器人分类、布局及维修技术

   4、整装机器人分类、布局及维修技术

   5、喷涂机器人结构设计及参数设计

   6、某知名汽车企业汽车整装线机器人布局技术分析